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 - Attuatore wireless per controllo SERVO pilotabile da RS232

 

 

  Attuatore PWM wireless 868MHz controllo SERVO  composto da  una unità SEND (type USB stick) pilotabile tramite una interfaccia seriale   RS232  e da una o più unità  Attuatore PWM con la possibilità di pilotare da un minimo di N.8 SERVO analogici fino a un massimo di 256 utenze  ( SERVO).  

 

L’unità SEND può essere gestita da un normale PC , da un dispositivo Raspberry oppure da un microcontrollore  Arduino.

  E’ possibile  predisporre una configurazione point to point (N.1 SEND - N.1 Attuatore) oppure una configurazione point-multipoint  (N. 1 SEND più   Attuatori, max N.32) fino ad arrivare alla possibilità di commutare  256 utenze (SERVO analogici).

 

 

 

 L’unità SEND ha in dotazione un adattatore seriale-USB (chip CP2102 Silicon Labs) che gli permette di poter essere utilizzata immediatamente utilizzando un normale Personal Computer oppure un dispositivo Raspberry mediante l’invio di semplici comandi RS232 descritti nella documentazione tecnica.

 Principali Caratteristiche :

--- Invio tramite RS232 di un comando di pilotaggio al singolo SERVO per posizionarlo in una angolazione desiderata.(z command)
--- Invio tramite RS232 di un comando di pilotaggio multiplo per posizionare tutti gli 8 SERVO dell’Attuatore nelle angolazioni desiderate ( Z command)
--- Ad ogni comando di pilotaggio il dispositivo Attuatore invia il feedback dell’operazione eseguita .
--- E’ possibile in ogni momento conoscere l’angolazione dei singoli SERVO di un determinato Attuatore.(3 command).
--- Ogni dispositivo Attuatore invia periodicamente al suo dispositivo SEND di riferimento, una word contenente lo stato delle uscite (wake up timer) tale tempo per default è fissato a 30secondi ma può essere modificato ed anche annullato.
--- Ogni Attuatore possiede a bordo un sensore di temperatura è possibile inviando un comando conoscere il valore della temperatura del singolo Attuatore (2 command).

 

 

 

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 - PWM wireless actuator for SERVO controllable from RS232

 

 

  PWM wireless actuator for SERVO composed by a SEND unit (type USB stick) controllable via serial interface and by one or more ACTUATOR units with the possibility to make a PWM regulation from a minimum of 8 up to a maximum of 256 device.


The unit denominated SEND can be controlled by a system embedded a normal PC by Raspberry device or by Arduino microcontroller.
It is possible to have a "point to point" configuration  (No.1 SEND unit  - No.1 ACTUATOR unit) or a "point-multipoint" configuration (No. 1 SEND unit more ACTUATOR  units, max 32) with the possibility of making the PWM control up to 256 users . The unit SEND can be provided in USB version to be used immediately using a standard Personal Computer or a device Raspberry  and then sending simple Rs232 Commands. 

 

 

 

 The SEND unit has a USB-serial adapter inside (chip Silicon Labs CP2102) that allows it to be used immediately using a standard PC or a Raspberry device  by sending simple commands RS232 .

 Features :

--- Sending via RS232 of a PWM  command to the Actuator unit,   to adjust  1 of the 8 users (z command).
--- Sending via RS232 of a multiple PWM command , to adjust all the 8 SERVO simultaneously in the desired positions ( Z command).
---  For each switch command received, the Actuator unit sends a feedback .
---  It's possible in every moment to know the positions of each SERVO.(3 command)
--- Each ACTUATOR  unit periodically sends to its SEND unit reference, a word containing the status of the outputs (wake up timer);  this  time by default is set at 30 seconds but it can be changed and even canceled.
--- Each ACTUATOR  unit has on-board an temperature sensor, it is possible, by sending a command,  to know the temperature’s value  of  the ACTUATOR  unit(2 command).

 

 

 

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