Attuatore wireless per servo PWM

Attuatore wireless per servo PWM

Attuatore wireless per servo PWM

 - Attuatore wireless per controllo SERVO pilotabile da RS232

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  Attuatore PWM wireless 868MHz controllo SERVO  composto da  una unità SEND (type USB stick) pilotabile tramite una interfaccia seriale   RS232  e da una o più unità  Attuatore PWM con la possibilità di pilotare da un minimo di N.8 SERVO analogici fino a un massimo di 256 utenze  ( SERVO).  

L’unità SEND può essere gestita da un normale PC , da un dispositivo Raspberry oppure da un microcontrollore  Arduino.

  E’ possibile  predisporre una configurazione point to point (N.1 SEND - N.1 Attuatore) oppure una configurazione point-multipoint  (N. 1 SEND più   Attuatori, max N.32) fino ad arrivare alla possibilità di commutare  256 utenze (SERVO analogici).

L’unità SEND ha in dotazione un adattatore seriale-USB (chip CP2102 Silicon Labs) che gli permette di poter essere utilizzata immediatamente utilizzando un normale Personal Computer oppure un dispositivo Raspberry mediante l’invio di semplici comandi RS232 descritti nella documentazione tecnica.

 Principali Caratteristiche :

--- Invio tramite RS232 di un comando di pilotaggio al singolo SERVO per posizionarlo in una angolazione desiderata.(z command)
--- Invio tramite RS232 di un comando di pilotaggio multiplo per posizionare tutti gli 8 SERVO dell’Attuatore nelle angolazioni desiderate ( Z command)
--- Ad ogni comando di pilotaggio il dispositivo Attuatore invia il feedback dell’operazione eseguita .
--- E’ possibile in ogni momento conoscere l’angolazione dei singoli SERVO di un determinato Attuatore.(3 command).
--- Ogni dispositivo Attuatore invia periodicamente al suo dispositivo SEND di riferimento, una word contenente lo stato delle uscite (wake up timer) tale tempo per default è fissato a 30secondi ma può essere modificato ed anche annullato. 
--- Ogni Attuatore possiede a bordo un sensore di temperatura è possibile inviando un comando conoscere il valore della temperatura del singolo Attuatore (2 command).

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